Румен Занков е роден на 29 февруари 1953 г. във Видин. Завършва средното си образование във Видинската гимназия „Димитър Благоев“, а висше във Великотърновския университет „Св. св. Кирил и Методий“, специалност „История“ през 1977 г. и е назначен за учител в с. Макреш, след спечелен конкурс става научен сътрудник по научен комунизъм във ВТУ „Св.св. Кирил и Методий“ и записва следдипломна специализация. През 1979 г. се завръща в родния си край и започва работа във в. „Червено знаме“, а след това в идеологическия отдел на ОК на ДКМС. През 1980 г. е издигнат за секретар по идеологическите въпроси на комитета, а през 1981 г. е избран за негов първи секретар. От 1984 г. до 1986 г. се обучава във Висшата партийна школа в Москва. По-късно работи като завеждащ сектор „Култура“ на ОК на БКП, зам.-кмет на община Видин и главен редактор на в. „Червено знаме“. След промените създава свой вестник „Анонс“, заема поста директор на Видинската телевизия, избиран е за зам. председател на партиите Българска евролевица и Български социалдемократи /2000-2006/ и е бил зав. отдел „Връзки с обществеността“ на Металургичния комбинат „Кремиковци“ /2006-2008/. От 2009 г. е безпартиен.
Има две деца от брака си с д-р Таня Тодорова – д-р Катерина Руменова Занкова – доктор по психология и инж. Антон Руменов Занков.
Румен Занков ще бъде погребан на 17 ноември (неделя), в гробището на град Дунавци.
Изказваме искрени съболезнования на роднините и близките му!